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robotmaster是一款机器人离线编程软件，通过软件用户可以进行机器人的编程工作，软件支持离线编程，你可以在软件中先进行编程，在完成后先进行仿真模拟，然后在没问题之后再导入到机

robotmaster是一款机器人离线编程软件，通过软件用户可以进行机器人的编程工作，软件支持离线编程，你可以在软件中先进行编程，在完成后先进行仿真模拟，然后在没问题之后再导入到机器人中，对机器人进行控制，优化机器人的动作，通过机器人来解决各种工作站问题，提高你的工作效率。新颖独特的环境使用户能够轻松、直观地控制机器人，用户只要点击拖曳机器人的手臂、轴、工具或工件就能以手动或者自动方式轻松修改机器人的位置和轨迹。

1、优化

提供可视化的问题描述和优化策略，以轻松获得最佳机器人程序。它的完全交互特性使其成为寻找最佳解决方案的综合工具，无需逐点干预，即使只有很小的优化空间。不同于通常令人沮丧的试错调试，它能提前验证程序，而且不需要专业化的机器人知识。

所有潜在问题都可视化地展示到屏幕上，并按类型进行颜色区分。

基于用户设定来生成和排列所有解决方案

在问题区域只需几次点击就能优化路径，解决问题

能够同时优化多个参数，包括：刀具旋转、刀具倾斜、导轨和旋转位置等

2、工作空间分析

通过实时可视化和验证，点击和拖动两个动作就能简单的解决机器人范围和工件位置问题 - 这是调整工作站配置和确定工件最佳位置的重要工具。

可视化所有路径对应的任务空间

点击和拖动来修正工件的位置姿态，实时显示对所有路径地影响

3、跳转点管理

Robotmaster可轻松实现无碰撞地路径间跳转，最大限度缩短节拍。

Robotmaster通过创建安全的过渡路径来完成机器人路径跳转

自动和半自动的交互工具来避免错误和碰撞

自动优化机器人的姿态和配置来跳转至下一个任务

4、三维曲线加工

功能强大的集成式三维曲线编程功能，使得工艺人员无需学习复杂的CAD / CAM和机器人知识，即可创建最优程序。

在复杂的边缘和任何CAD模型上，轻松实现一键式轮廓识别和编程

简单实用的路径编辑功能，无需复杂CAD/CAM技巧

可动态调整工具姿态

专为机器人编程设计

5、外部轴管理

Robotmaster可以对包括外部轴在内的整个机器人单元进行集成式管理，轻松控制所有轴(包括导轨和旋转轴)的运动，对即使是最大和最复杂的工件，也能充分编程与优化。

能够仅对外部轴作变位编程，也可以完全协同运动

自动组合同步外部轴动作以获得理想的工具姿态

支持所有外部轴优化

6、工艺定制

Robotmaster可以完全定制 - 精简的，专用的用户界面，使工艺专家可以设置和管理最佳参数。

通过定制化界面来简化或定制用户工艺参数设置(例如焊接，切割等)。

可以在系统级别，路径级别或点级别，对工艺参数进行创建、修改和控制。

1、切割

可以从CAD模型自动生成用于修剪和切割路径的机器人编程，并随后以最小的努力进行修改以调整：

可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

能够管理和优化进入和退出

能够自动激活/停用主轴或刀具

可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开以获得最佳修剪轨迹

能够编程，模拟和使用多种工具

校准工具可补偿实际零件设置

2、机械加工

机器人加工应用程序的自动编程可以从CAD模型生成，然后通过最小的努力进行修改，以便调整：

刀具形状的变化

自动生成粗加工和精加工程序

长程序的内存管理输出

可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开，以获得最佳铣削轨迹

3、焊接

Robotmaster可用于弧焊机器人的机器人焊接编程。

用于焊接的机器人编程可以从CAD编程模型自动执行，随后通过最小的努力进行修改，以调整焊道尺寸和焊枪到零件的距离

能够编程和管理喷枪倾斜和旋转，以实现最佳焊接

能够自动激活/停用焊枪

可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

校准工具可补偿实际零件设置

4、抛光/打磨

Robotmaster可用于使用机器人编程砂光应用的自动化，以及使用各种工具和技术的抛光和研磨应用，包括砂带磨光机，研磨盘，轮子，圈，刷子和垫。

机器人抛光和打磨应用程序可以从CAD模型生成，然后通过最小的努力进行修改，以便调整：

工具形状的变化

抛光轮或刷子的直径

自动管理和更改步骤之间的距离，无需重新编程零件

能够编程和管理刀具倾斜方向，以获得最佳的表面接触，从而提高表面质量和刀具寿命

可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开，以获得最佳抛光轨迹

校准工具可补偿实际零件设置

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